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SAF67Y112M4减速机变频电动机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF67Y112M4	17.28	4KW	84.0rpm	405N.m	72kg	3910N	0.85
SAF67Y112M4	15.60	4KW	94.0rpm	370N.m	72kg	4270N	0.90
SAF67Y112M4	13.73	4KW	106rpm	325N.m	72kg	4510N	1.05
SAF67Y112M4	12.96	4KW	113rpm	305N.m	72kg	4520N	1.10
SAF67Y112M4	11.03	4KW	132rpm	260N.m	72kg	4530N	1.30
SAF67Y112M4	10.03	4KW	146rpm	240N.m	72kg	4520N	1.40
SAF67Y112M4	8.69	4KW	168rpm	205N.m	72kg	4480N	1.60
SAF67Y112M4	7.56	4KW	193rpm	182N.m	72kg	4420N	1.60

SAF67Y132M4减速时机伺服电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF67Y132M4	11.03	5.5KW	132rpm	360N.m	86kg	2990N	0.95
SAF67Y132M4	10.03	5.5KW	145rpm	330N.m	86kg	3310N	1.00
SAF67Y132M4	8.69	5.5KW	167rpm	285N.m	86kg	3720N	1.15
SAF67Y132M4	7.56	5.5KW	192rpm	250N.m	86kg	3850N	1.15

SAF67齿轴加速运动箱直流无刷电机内型：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..块实心轴重新安装斜小齿轮蜗轮蜗杆蜗杆缓速机SAF..DR..是B5活套法兰施工型号斜蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆蜗杆低速机SAZ..DR..是B14法兰盘中空轴安裝斜轮齿蜗轮蜗杆蜗杆降速机SF..DR..是B5法兰片的安装斜小齿轮涡杆蜗杆减速时机SH..DR..是空腔轴紧锁盘按装斜传动齿轮齿轮蜗杆加速机SHF..DR..是B5卡箍中空轴紧锁盘装置斜小齿轮蜗杆蜗杆缓速机SHZ..DR..是B14蝶阀法兰空芯轴拉紧盘装置斜齿轴涡杆蜗杆减速运动机

SAF67轮齿低速箱伺服电机施工外形尺寸设计草图

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法兰式减速机使用例子表现：

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