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SA57Y71M4减速机电机的参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y71M4	201.00	0.37KW	6.90rpm	300N.m	24.5kg	7050N	0.95
SA57Y71M4	184.80	0.37KW	7.50rpm	280N.m	24.5kg	7230N	1.05
SA57Y71M4	158.12	0.37KW	8.70rpm	245N.m	24.5kg	7510N	1.20
SA57Y71M4	137.05	0.37KW	10.0rpm	215N.m	24.5kg	7690N	1.35
SA57Y71M4	128.10	0.37KW	11.0rpm	205N.m	24.5kg	7770N	1.45
SA57Y71M4	110.73	0.37KW	12.0rpm	180N.m	24.5kg	7900N	1.65
SA57Y71M4	94.08	0.37KW	15.0rpm	156N.m	24.5kg	8000N	1.90
SA57Y71M4	84.00	0.37KW	16.0rpm	141N.m	24.5kg	8060N	2.10
SA57Y71M4	71.75	0.37KW	19.0rpm	122N.m	24.5kg	8130N	2.40
SA57Y71M4	69.39	0.37KW	20.0rpm	139N.m	24.5kg	8070N	1.75
SA57Y71M4	67.20	0.37KW	21.0rpm	115N.m	24.5kg	8150N	2.50
SA57Y71M4	63.80	0.37KW	22.0rpm	128N.m	24.5kg	8110N	1.90

SA57Y80M4减速运动机主轴电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y80M4	110.73	0.75KW	13.0rpm	350N.m	30kg	6550N	0.85
SA57Y80M4	94.08	0.75KW	15.0rpm	305N.m	30kg	7040N	0.95
SA57Y80M4	84.00	0.75KW	17.0rpm	275N.m	30kg	7290N	1.05
SA57Y80M4	71.75	0.75KW	20.0rpm	235N.m	30kg	7560N	1.20
SA57Y80M4	67.20	0.75KW	21.0rpm	225N.m	30kg	7640N	1.25
SA57Y80M4	54.59	0.75KW	26.0rpm	215N.m	30kg	7700N	1.15
SA57Y80M4	47.35	0.75KW	30.0rpm	190N.m	30kg	7850N	1.30
SA57Y80M4	44.22	0.75KW	32.0rpm	178N.m	30kg	7910N	1.40
SA57Y80M4	38.23	0.75KW	38.0rpm	155N.m	30kg	7910N	1.60
SA57Y80M4	32.48	0.75KW	44.0rpm	133N.m	30kg	7590N	1.85
SA57Y80M4	29.00	0.75KW	49.0rpm	119N.m	30kg	7380N	2.00
SA57Y80M4	24.77	0.75KW	58.0rpm	103N.m	30kg	7080N	2.40
SA57Y80M4	23.20	0.75KW	62.0rpm	96N.m	30kg	6850N	2.50
SA57Y80M4	20.33	0.75KW	72.0rpm	90N.m	30kg	6420N	1.90
SA57Y80M4	17.62	0.75KW	81.0rpm	78N.m	30kg	6200N	2.20
SA57Y80M4	16.47	0.75KW	87.0rpm	73N.m	30kg	6100N	2.30
SA57Y80M4	14.24	0.75KW	101rpm	64N.m	30kg	5870N	2.70

SA57减慢速度齿轮轴箱类型、：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..块实心轴安装使用斜伞齿轮蜗杆蜗杆加速机SAF..DR..是B5法兰部装设经典款斜轮齿伞齿轮蜗杆减慢速度机SAZ..DR..是B14活套法兰块实心轴安裝斜传动齿轮伞齿轮蜗杆降速机SF..DR..是B5法兰部装配斜传动齿轮齿轮蜗杆减慢速度机SH..DR..是实心轴夹紧盘使用斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆加速机SHF..DR..是B5法兰部实心轴紧锁盘装配斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆减速运动机SHZ..DR..是B14活套法兰漏空轴拧紧盘装配斜齿轮传动伞齿轮蜗杆缓速机

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