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S77Y7.5KW减速机直流电机运作：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y7.5KW	28.41	7.5kw	52.0rpm	1220N.m	123kg	6290N	0.85
S77Y7.5KW	25.07	7.5kw	59.0rpm	1080N.m	123kg	6490N	0.95
S77Y7.5KW	22.22	7.5kw	66.0rpm	960N.m	123kg	6620N	1.00
S77Y7.5KW	18.42	7.5kw	80.0rpm	820N.m	123kg	2080N	0.85
S77Y7.5KW	17.45	7.5kw	84.0rpm	780N.m	123kg	2500N	0.90
S77Y7.5KW	15.28	7.5kw	96.0rpm	685N.m	123kg	3420N	1.05
S77Y7.5KW	13.76	7.5kw	107rpm	620N.m	123kg	4040N	1.15
S77Y7.5KW	12.07	7.5kw	122rpm	545N.m	123kg	4690N	1.30
S77Y7.5KW	10.65	7.5kw	138rpm	480N.m	123kg	5210N	1.50
S77Y7.5KW	9.44	7.5kw	156rpm	425N.m	123kg	5560N	1.70
S77Y7.5KW	8.06	7.5kw	182rpm	365N.m	123kg	5560N	1.85

S77Y71M4降速机调速电机运作：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y71M4	256.47	0.37KW	3.50rpm	635N.m	60.5kg	15600N	2.00
S77Y71M4	225.26	0.37KW	4.00rpm	565N.m	60.5kg	15800N	2.20
S77Y71M4	214.00	0.37KW	4.20rpm	540N.m	60.5kg	15900N	2.30

S77加速齿轴箱类形：

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