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S77DR112M4减速机减速机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DR112M4	56.92	4KW	26.0rpm	1130N.m	96kg	10800N	0.85
S77DR112M4	53.87	4KW	27.0rpm	1210N.m	96kg	9280N	0.90
S77DR112M4	49.38	4KW	30.0rpm	1120N.m	96kg	9330N	1.00
S77DR112M4	43.33	4KW	34.0rpm	980N.m	96kg	9370N	1.10
S77DR112M4	41.07	4KW	36.0rpm	930N.m	96kg	9370N	1.15
S77DR112M4	35.94	4KW	41.0rpm	820N.m	96kg	9330N	1.35
S77DR112M4	32.38	4KW	45.0rpm	745N.m	96kg	9270N	1.45
S77DR112M4	28.41	4KW	51.0rpm	655N.m	96kg	9160N	1.60
S77DR112M4	25.07	4KW	58.0rpm	580N.m	96kg	9040N	1.75
S77DR112M4	22.89	4KW	64.0rpm	545N.m	96kg	7650N	1.30
S77DR112M4	20.99	4KW	70.0rpm	500N.m	96kg	7640N	1.40
S77DR112M4	18.42	4KW	79.0rpm	440N.m	96kg	7600N	1.60
S77DR112M4	17.45	4KW	84.0rpm	420N.m	96kg	7580N	1.70
S77DR112M4	15.28	4KW	96.0rpm	365N.m	96kg	7490N	1.90
S77DR112M4	13.76	4KW	106rpm	330N.m	96kg	7400N	2.10
S77DR112M4	12.07	4KW	121rpm	290N.m	96kg	7280N	2.40

S77DT112M4减速时机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DT112M4	56.92	4KW	26.0rpm	1130N.m	96kg	10800N	0.85
S77DT112M4	53.87	4KW	27.0rpm	1210N.m	96kg	9280N	0.90
S77DT112M4	49.38	4KW	30.0rpm	1120N.m	96kg	9330N	1.00
S77DT112M4	43.33	4KW	34.0rpm	980N.m	96kg	9370N	1.10
S77DT112M4	41.07	4KW	36.0rpm	930N.m	96kg	9370N	1.15
S77DT112M4	35.94	4KW	41.0rpm	820N.m	96kg	9330N	1.35
S77DT112M4	32.38	4KW	45.0rpm	745N.m	96kg	9270N	1.45
S77DT112M4	28.41	4KW	51.0rpm	655N.m	96kg	9160N	1.60
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S77DT112M4	18.42	4KW	79.0rpm	440N.m	96kg	7600N	1.60
S77DT112M4	17.45	4KW	84.0rpm	420N.m	96kg	7580N	1.70
S77DT112M4	15.28	4KW	96.0rpm	365N.m	96kg	7490N	1.90
S77DT112M4	13.76	4KW	106rpm	330N.m	96kg	7400N	2.10
S77DT112M4	12.07	4KW	121rpm	290N.m	96kg	7280N	2.40

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