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RF107R77DRS71MS4
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RF107R77DRS71MS4加速机电机马达参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DRS71MS4 | 3039 | 0.25KW | 0.43r/min | 4730N.m | 199kg | 25600N | 0.90 |
| RF107R77DRS71MS4 | 3034 | 0.25KW | 0.43r/min | 4780N.m | 199kg | 23600N | 0.90 |
| RF107R77DRS71MS4 | 1987 | 0.25KW | 0.65r/min | 3100N.m | 199kg | 34600N | 1.40 |
| RF107R77DRS71MS4 | 1827 | 0.25KW | 0.71r/min | 2790N.m | 199kg | 35600N | 1.55 |
| RF107R77DRS71MS4 | 1599 | 0.25KW | 0.81r/min | 2400N.m | 199kg | 36300N | 1.80 |
| RF107R77DRS71MS4 | 1400 | 0.25KW | 0.93r/min | 2140N.m | 199kg | 36600N | 2.00 |
| RF107R77DRS71MS4 | 1226 | 0.25KW | 1.10r/min | 1840N.m | 199kg | 36900N | 2.30 |
| RF107R77DRS71MS4 | 939 | 0.25KW | 1.40r/min | 1430N.m | 199kg | 37300N | 3.00 |
| RF107R77DRS71MS4 | 822 | 0.25KW | 1.60r/min | 1230N.m | 199kg | 37400N | 3.50 |
RF107R77DVE90S4降速机直流电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DVE90S4 | 717 | 1.1KW | 2.00r/min | 4850N.m | 209kg | 20800N | 0.90 |
| RF107R77DVE90S4 | 614 | 1.1KW | 2.30r/min | 4090N.m | 209kg | 30500N | 1.05 |
| RF107R77DVE90S4 | 544 | 1.1KW | 2.60r/min | 3610N.m | 209kg | 32700N | 1.20 |
| RF107R77DVE90S4 | 492 | 1.1KW | 2.90r/min | 3260N.m | 209kg | 34000N | 1.30 |
| RF107R77DVE90S4 | 417 | 1.1KW | 3.40r/min | 2760N.m | 209kg | 35600N | 1.55 |
| RF107R77DVE90S4 | 369 | 1.1KW | 3.80r/min | 2470N.m | 209kg | 36200N | 1.75 |
| RF107R77DVE90S4 | 323 | 1.1KW | 4.40r/min | 2160N.m | 209kg | 36600N | 2.00 |
| RF107R77DVE90S4 | 285 | 1.1KW | 5.00r/min | 1900N.m | 209kg | 36900N | 2.30 |
| RF107R77DVE90S4 | 253 | 1.1KW | 5.60r/min | 1670N.m | 209kg | 37100N | 2.60 |
RF107R77DRS71MS4减慢速度机形式：
RX107R77DRS71MS4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF107R77DRS71MS4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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