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R87R57DVE63M4
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R87R57DVE63M4减速机伺服电机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DVE63M4 | 2873 | 0.12KW | 0.48r/min | 1760N.m | 86.5kg | 15200N | 0.90 |
| R87R57DVE63M4 | 1961 | 0.12KW | 0.70r/min | 1300N.m | 86.5kg | 18500N | 1.20 |
| R87R57DVE63M4 | 2595 | 0.12KW | 0.53r/min | 1780N.m | 86.5kg | 15000N | 0.85 |
| R87R57DVE63M4 | 2129 | 0.12KW | 0.65r/min | 1430N.m | 86.5kg | 17700N | 1.10 |
| R87R57DVE63M4 | 1930 | 0.12KW | 0.72r/min | 1270N.m | 86.5kg | 18600N | 1.20 |
| R87R57DVE63M4 | 1733 | 0.12KW | 0.80r/min | 1120N.m | 86.5kg | 19300N | 1.40 |
| R87R57DVE63M4 | 1737 | 0.12KW | 0.79r/min | 1140N.m | 86.5kg | 19200N | 1.35 |
| R87R57DVE63M4 | 1524 | 0.12KW | 0.91r/min | 1000N.m | 86.5kg | 19800N | 1.55 |
| R87R57DVE63M4 | 885 | 0.12KW | 1.60r/min | 580N.m | 86.5kg | 20000N | 2.60 |
| R87R57DVE63M4 | 776 | 0.12KW | 1.80r/min | 510N.m | 86.5kg | 20000N | 3.00 |
| R87R57DVE63M4 | 685 | 0.12KW | 2.00r/min | 450N.m | 86.5kg | 20000N | 3.40 |
| R87R57DVE63M4 | 1303 | 0.12KW | 1.10r/min | 810N.m | 86.5kg | 20000N | 1.90 |
| R87R57DVE63M4 | 1143 | 0.12KW | 1.20r/min | 710N.m | 86.5kg | 20000N | 2.20 |
| R87R57DVE63M4 | 599 | 0.12KW | 2.30r/min | 360N.m | 86.5kg | 20000N | 4.30 |
R87R57DRE71M4低速机高压电机款式：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DRE71M4 | 802 | 0.37KW | 1.70r/min | 1810N.m | 91.5kg | 13800N | 0.85 |
| R87R57DRE71M4 | 754 | 0.37KW | 1.80r/min | 1690N.m | 91.5kg | 15800N | 0.90 |
| R87R57DRE71M4 | 649 | 0.37KW | 2.10r/min | 1440N.m | 91.5kg | 17600N | 1.05 |
| R87R57DRE71M4 | 776 | 0.37KW | 1.80r/min | 1770N.m | 91.5kg | 15100N | 0.85 |
| R87R57DRE71M4 | 685 | 0.37KW | 2.00r/min | 1560N.m | 91.5kg | 16800N | 1.00 |
| R87R57DRE71M4 | 599 | 0.37KW | 2.30r/min | 1330N.m | 91.5kg | 18300N | 1.15 |
| R87R57DRE71M4 | 525 | 0.37KW | 2.60r/min | 1170N.m | 91.5kg | 19100N | 1.30 |
| R87R57DRE71M4 | 456 | 0.37KW | 3.00r/min | 1020N.m | 91.5kg | 19700N | 1.50 |
| R87R57DRE71M4 | 268 | 0.37KW | 5.20r/min | 595N.m | 91.5kg | 20000N | 2.60 |
| R87R57DRE71M4 | 236 | 0.37KW | 5.80r/min | 525N.m | 91.5kg | 20000N | 2.90 |
| R87R57DRE71M4 | 538 | 0.37KW | 2.60r/min | 1260N.m | 91.5kg | 18700N | 1.25 |
| R87R57DRE71M4 | 472 | 0.37KW | 2.90r/min | 1100N.m | 91.5kg | 19400N | 1.40 |
| R87R57DRE71M4 | 400 | 0.37KW | 3.40r/min | 920N.m | 91.5kg | 20000N | 1.65 |
| R87R57DRE71M4 | 361 | 0.37KW | 3.80r/min | 830N.m | 91.5kg | 20000N | 1.85 |
R87R57DVE63M4加速运动机主轴电机因素：
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