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R87R57DM80M4
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R87R57DM80M4减速机伺服电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DM80M4 | 398 | 0.75KW | 3.60r/min | 1790N.m | 97kg | 15000N | 0.85 |
| R87R57DM80M4 | 352 | 0.75KW | 4.10r/min | 1580N.m | 97kg | 16700N | 1.00 |
| R87R57DM80M4 | 305 | 0.75KW | 4.70r/min | 1360N.m | 97kg | 18100N | 1.15 |
| R87R57DM80M4 | 268 | 0.75KW | 5.40r/min | 1200N.m | 97kg | 18900N | 1.30 |
| R87R57DM80M4 | 236 | 0.75KW | 6.10r/min | 1060N.m | 97kg | 19600N | 1.45 |
| R87R57DM80M4 | 361 | 0.75KW | 4.00r/min | 1660N.m | 97kg | 16000N | 0.95 |
| R87R57DM80M4 | 300 | 0.75KW | 4.80r/min | 1370N.m | 97kg | 18000N | 1.10 |
| R87R57DM80M4 | 256 | 0.75KW | 5.60r/min | 1160N.m | 97kg | 19100N | 1.35 |
R87R57DR90M4低速机直流电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DR90M4 | 268 | 1.1KW | 5.30r/min | 1810N.m | 101kg | 13600N | 0.85 |
| R87R57DR90M4 | 236 | 1.1KW | 6.00r/min | 1600N.m | 101kg | 16600N | 0.95 |
| R87R57DR90M4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 101kg | 17900N | 1.10 |
| R87R57DR90M4 | 256 | 1.1KW | 5.60r/min | 1750N.m | 101kg | 15300N | 0.90 |
| R87R57DR90M4 | 232 | 1.1KW | 6.10r/min | 1590N.m | 101kg | 16600N | 0.95 |
| R87R57DR90M4 | 195 | 1.1KW | 7.30r/min | 1340N.m | 101kg | 18200N | 1.15 |
R87R57DM80M4滑行机马达类：
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