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R67DRE71D4
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R67DRE71D4减速机三相异步电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67DRE71D4 | 199.81 | 0.37KW | 6.90rpm | 510N.m | 35.5kg | 8480N | 1.15 |
| R67DRE71D4 | 184.07 | 0.37KW | 7.50rpm | 470N.m | 35.5kg | 8820N | 1.25 |
| R67DRE71D4 | 158.14 | 0.37KW | 8.70rpm | 400N.m | 35.5kg | 9300N | 1.50 |
| R67DRE71D4 | 137.67 | 0.37KW | 10.0rpm | 450N.m | 35.5kg | 9620N | 1.70 |
| R67DRE71D4 | 128.97 | 0.37KW | 11.0rpm | 330N.m | 35.5kg | 9740N | 1.80 |
| R67DRE71D4 | 113.94 | 0.37KW | 12.0rpm | 290N.m | 35.5kg | 9920N | 2.10 |
| R67DRE71D4 | 105.83 | 0.37KW | 13.0rpm | 270N.m | 35.5kg | 10000N | 2.20 |
| R67DRE71D4 | 95.91 | 0.37KW | 14.0rpm | 245N.m | 35.5kg | 10100N | 2.40 |
| R67DRE71D4 | 86.11 | 0.37KW | 16.0rpm | 220N.m | 35.5kg | 10200N | 2.70 |
| R67DRE71D4 | 74.17 | 0.37KW | 19.0rpm | 190N.m | 35.5kg | 10300N | 3.20 |
| R67DRE71D4 | 69.75 | 0.37KW | 20.0rpm | 179N.m | 35.5kg | 10300N | 3.40 |
| R67DRE71D4 | 61.26 | 0.37KW | 23.0rpm | 157N.m | 35.5kg | 10400N | 3.80 |
| R67DRE71D4 | 56.89 | 0.37KW | 24.0rpm | 146N.m | 35.5kg | 10400N | 4.10 |
R67DRE71MS4加速机伺服电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67DRE71MS4 | 158.14 | 0.55KW | 8.70rpm | 600N.m | 40kg | 7540N | 1.00 |
| R67DRE71MS4 | 137.67 | 0.55KW | 10.0rpm | 520N.m | 40kg | 8360N | 1.15 |
| R67DRE71MS4 | 128.97 | 0.55KW | 11.0rpm | 490N.m | 40kg | 8660N | 1.20 |
| R67DRE71MS4 | 113.94 | 0.55KW | 12.0rpm | 430N.m | 40kg | 9110N | 1.40 |
| R67DRE71MS4 | 105.83 | 0.55KW | 13.0rpm | 400N.m | 40kg | 9320N | 1.50 |
| R67DRE71MS4 | 95.91 | 0.55KW | 14.0rpm | 365N.m | 40kg | 9550N | 1.65 |
| R67DRE71MS4 | 86.11 | 0.55KW | 16.0rpm | 325N.m | 40kg | 9750N | 1.85 |
| R67DRE71MS4 | 74.17 | 0.55KW | 19.0rpm | 280N.m | 40kg | 9960N | 2.10 |
| R67DRE71MS4 | 69.75 | 0.55KW | 20.0rpm | 265N.m | 40kg | 10000N | 2.30 |
| R67DRE71MS4 | 61.26 | 0.55KW | 23.0rpm | 230N.m | 40kg | 10200N | 2.60 |
| R67DRE71MS4 | 56.89 | 0.55KW | 24.0rpm | 215N.m | 40kg | 10200N | 2.80 |
R67DRE71D4電動机减速运动器型：
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