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R147R87DVE90S4
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R147R87DVE90S4减速运动机电动机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DVE90S4 | 426 | 1.5KW | 3.40r/min | 3850N.m | 486kg | 73600N | 3.40 |
| R147R87DVE90S4 | 368 | 1.5KW | 3.90r/min | 3330N.m | 486kg | 73900N | 3.90 |
R147R87DRE160S4减速运动机减速机性能参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRE160S4 | 247 | 11KW | 6.00r/min | 16400N.m | 578kg | 29900N | 0.80 |
| R147R87DRE160S4 | 214 | 11KW | 6.90r/min | 14100N.m | 578kg | 60000N | 0.90 |
| R147R87DRE160S4 | 189 | 11KW | 7.80r/min | 12500N.m | 578kg | 63600N | 1.05 |
| R147R87DRE160S4 | 159 | 11KW | 9.30r/min | 10500N.m | 578kg | 67000N | 1.25 |
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