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R147R87DVE132L4降速机直流无刷电机指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DVE132L4 | 326 | 7.5KW | 4.50r/min | 14800N.m | 536kg | 52600N | 0.90 |
| R147R87DVE132L4 | 280 | 7.5KW | 5.20r/min | 12600N.m | 536kg | 63300N | 1.05 |
| R147R87DVE132L4 | 247 | 7.5KW | 6.00r/min | 11100N.m | 536kg | 66000N | 1.15 |
| R147R87DVE132L4 | 214 | 7.5KW | 6.90r/min | 9660N.m | 536kg | 68300N | 1.35 |
| R147R87DVE132L4 | 189 | 7.5KW | 7.80r/min | 8540N.m | 536kg | 69700N | 1.50 |
| R147R87DVE132L4 | 159 | 7.5KW | 9.30r/min | 7180N.m | 536kg | 71200N | 1.80 |
R147R87DRE160MC4加速运动机直流无刷电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRE160MC4 | 247 | 11KW | 6.00r/min | 16400N.m | 578kg | 29900N | 0.80 |
| R147R87DRE160MC4 | 214 | 11KW | 6.90r/min | 14100N.m | 578kg | 60000N | 0.90 |
| R147R87DRE160MC4 | 189 | 11KW | 7.80r/min | 12500N.m | 578kg | 63600N | 1.05 |
| R147R87DRE160MC4 | 159 | 11KW | 9.30r/min | 10500N.m | 578kg | 67000N | 1.25 |
R147R87DVE132L4减慢速度机类：
RX147R87DVE132L4单级底脚安装斜齿轮减速电机
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