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R147R87DRS100L4
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R147R87DRS100L4滑行机伺服电机性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRS100L4 | 462 | 3KW | 3.20r/min | 8270N.m | 498kg | 70000N | 1.55 |
| R147R87DRS100L4 | 533 | 3KW | 2.70r/min | 9590N.m | 498kg | 68300N | 1.35 |
| R147R87DRS100L4 | 426 | 3KW | 3.40r/min | 7740N.m | 498kg | 70600N | 1.70 |
| R147R87DRS100L4 | 368 | 3KW | 4.00r/min | 6680N.m | 498kg | 71600N | 1.95 |
| R147R87DRS100L4 | 326 | 3KW | 4.50r/min | 5910N.m | 498kg | 72300N | 2.20 |
| R147R87DRS100L4 | 280 | 3KW | 5.20r/min | 5010N.m | 498kg | 72900N | 2.60 |
R147R87DR160MC4减速时机伺服电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DR160MC4 | 247 | 11KW | 6.00r/min | 16400N.m | 578kg | 29900N | 0.80 |
| R147R87DR160MC4 | 214 | 11KW | 6.90r/min | 14100N.m | 578kg | 60000N | 0.90 |
| R147R87DR160MC4 | 189 | 11KW | 7.80r/min | 12500N.m | 578kg | 63600N | 1.05 |
| R147R87DR160MC4 | 159 | 11KW | 9.30r/min | 10500N.m | 578kg | 67000N | 1.25 |
R147R87DRS100L4加速运动机分类：
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