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KAF127R77DM71MS4减速机调速电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF127R77DM71MS4	9819	0.25KW	0.13r/min	15100N.m	426kg	75600N	0.85
KAF127R77DM71MS4	8443	0.25KW	0.15r/min	13000N.m	426kg	79200N	1.00
KAF127R77DM71MS4	7482	0.25KW	0.17r/min	11500N.m	426kg	79900N	1.10
KAF127R77DM71MS4	6565	0.25KW	0.20r/min	10100N.m	426kg	80600N	1.30
KAF127R77DM71MS4	5804	0.25KW	0.22r/min	8750N.m	426kg	81200N	1.50
KAF127R77DM71MS4	5027	0.25KW	0.26r/min	7690N.m	426kg	81600N	1.70
KAF127R77DM71MS4	4423	0.25KW	0.29r/min	6660N.m	426kg	81900N	1.95
KAF127R77DM71MS4	3889	0.25KW	0.33r/min	5820N.m	426kg	82100N	2.20
KAF127R77DM71MS4	3311	0.25KW	0.39r/min	4870N.m	426kg	82300N	2.70

KAF127R77DRS63S4降速机伺服电机技术指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF127R77DRS63S4	17550	0.12KW	0.08r/min	10800N.m	421.5kg	80300N	1.20
KAF127R77DRS63S4	16006	0.12KW	0.09r/min	9890N.m	421.5kg	80700N	1.30
KAF127R77DRS63S4	14975	0.12KW	0.09r/min	9260N.m	421.5kg	81000N	1 .40
KAF127R77DRS63S4	12440	0.12KW	0.11r/min	7690N.m	421.5kg	81600N	1.70
KAF127R77DRS63S4	10915	0.12KW	0.13r/min	6750N.m	421.5kg	81900N	1.95
KAF127R77DRS63S4	9819	0.12KW	0.14r/min	6070N.m	421.5kg	82000N	2.10
KAF127R77DRS63S4	8443	0.12KW	0.16r/min	5180N.m	421.5kg	82300N	2.50
KAF127R77DRS63S4	7482	0.12KW	0.18r/min	4620N.m	421.5kg	82400N	2.80

KAF127R77DM71MS4加速运动机内型：

K127R77DM71MS4底脚连接斜伞齿—伞伞齿加速同步电机KA127BR77DM71MS4底脚中空轴按照斜轮齿—伞轮齿低速三相异步电机KV127BR77DM71MS4底脚花键实心轴配置斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆降速无刷电机

KH127BR77DM71MS4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

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