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K107R77DM90S4减速机直流电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
K107R77DM90S4	1166	1.1KW	1.20r/min	7870N.m	306kg	65000N	1.00
K107R77DM90S4	1030	1.1KW	1.40r/min	6860N.m	306kg	65000N	1.15
K107R77DM90S4	904	1.1KW	1.60r/min	5990N.m	306kg	65000N	1.35
K107R77DM90S4	793	1.1KW	1.80r/min	5340N.m	306kg	65000N	1.50
K107R77DM90S4	696	1.1KW	2.00r/min	4670N.m	306kg	65000N	1.70
K107R77DM90S4	615	1.1KW	2.30r/min	4080N.m	306kg	65000N	1.95
K107R77DM90S4	522	1.1KW	2.70r/min	3460N.m	306kg	65000N	2.30
K107R77DM90S4	461	1.1KW	3.10r/min	3040N.m	306kg	65000N	2.60
K107R77DM90S4	408	1.1KW	3.50r/min	2680N.m	306kg	65000N	3.00
K107R77DM90S4	364	1.1KW	3.90r/min	2420N.m	306kg	65000N	3.30
K107R77DM90S4	318	1.1KW	4.50r/min	2120N.m	306kg	65000N	3.80

K107R77DRS63S4减速时机无刷电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
K107R77DRS63S4	14311	0.12KW	0.10r/min	8850N.m	291.5kg	65000N	0.90
K107R77DRS63S4	12211	0.12KW	0.11r/min	7550N.m	291.5kg	65000N	1.05
K107R77DRS63S4	10677	0.12KW	0.13r/min	6600N.m	291.5kg	65000N	1.20
K107R77DRS63S4	9524	0.12KW	0.14r/min	5890N.m	291.5kg	65000N	1.35
K107R77DRS63S4	8328	0.12KW	0.17r/min	5150N.m	291.5kg	65000N	1.55
K107R77DRS63S4	7270	0.12KW	0.19r/min	4490N.m	291.5kg	65000N	1.80
K107R77DRS63S4	6184	0.12KW	0.22r/min	3700N.m	291.5kg	65000N	2.20
K107R77DRS63S4	5662	0.12KW	0.24r/min	3210N.m	291.5kg	65000N	2.50
K107R77DRS63S4	5138	0.12KW	0.27r/min	2910N.m	291.5kg	65000N	2.70
K107R77DRS63S4	4359	0.12KW	0.32r/min	2670N.m	291.5kg	65000N	3.00

K107R77DM90S4减慢速度机内型：

K107R77DM90S4底脚装斜蜗轮—伞蜗轮低速直流无刷电机KA107BR77DM90S4底脚空腔轴施工斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆缓速伺服电机KV107BR77DM90S4底脚花键漏空轴连接斜齿圈—伞齿圈缓速主轴电机

KH107BR77DM90S4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

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