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FF77Y11KW减速机伺服电机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FF77Y11KW	19.70	11KW	75.0rpm	1400N.m	205kg	16300N	1.05
FF77Y11KW	17.49	11KW	84.0rpm	1240N.m	205kg	17200N	1.20
FF77Y11KW	15.64	11KW	94.0rpm	1110N.m	205kg	17600N	1.35
FF77Y11KW	14.06	11KW	105rpm	1000N.m	205kg	17300N	1.50
FF77Y11KW	12.20	11KW	121rpm	860N.m	205kg	16900N	1.75
FF77Y11KW	10.93	11KW	135rpm	775N.m	205kg	16600N	1.95
FF77Y11KW	9.30	11KW	159rpm	660N.m	205kg	15400N	1.65
FF77Y11KW	8.26	11KW	179rpm	585N.m	205kg	15100N	1.85
FF77Y11KW	7.39	11KW	200rpm	525N.m	205kg	14800N	2.00
FF77Y11KW	6.64	11KW	222rpm	470N.m	205kg	14500N	2.30
FF77Y11KW	5.74	11KW	256rpm	410N.m	205kg	14100N	2.60
FF77Y11KW	5.16	11KW	286rpm	365N.m	205kg	13800N	2.90
FF77Y11KW	4.28	11KW	345rpm	300N.m	205kg	13300N	3.30

FF77Y112M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FF77Y112M4	66.46	4KW	22.0rpm	1730N.m	136kg	13900N	0.85
FF77Y112M4	58.32	4KW	25.0rpm	1520N.m	136kg	15600N	1.00
FF77Y112M4	55.27	4KW	26.0rpm	1440N.m	136kg	16100N	1.05
FF77Y112M4	48.37	4KW	30.0rpm	1260N.m	136kg	17100N	1.20
FF77Y112M4	43.58	4KW	34.0rpm	1140N.m	136kg	17700N	1.30
FF77Y112M4	38.23	4KW	38.0rpm	1000N.m	136kg	18300N	1.50
FF77Y112M4	33.74	4KW	43.0rpm	880N.m	136kg	18700N	1.70
FF77Y112M4	29.91	4KW	49.0rpm	780N.m	136kg	19000N	1.90
FF77Y112M4	25.54	4KW	57.0rpm	665N.m	136kg	19300N	2.20
FF77Y112M4	31.51	4KW	46.0rpm	820N.m	136kg	18900N	1.65
FF77Y112M4	28.75	4KW	51.0rpm	750N.m	136kg	19100N	1.90
FF77Y112M4	25.50	4KW	57.0rpm	665N.m	136kg	19300N	2.20
FF77Y112M4	21.43	4KW	68.0rpm	560N.m	136kg	19600N	2.70
FF77Y112M4	19.70	4KW	74.0rpm	515N.m	136kg	19700N	2.90

FF77电机的降速器品类：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚中空轴组装抛物线轴—斜伞齿轮减速运动机FV..B底脚花键空芯轴重新安装平行面轴—斜伞齿轮加速运动机FA..块实心轴使用成平行线轴—斜蜗轮蜗杆减速时机FV..花键漏空轴组装成平行线轴—斜轮齿减速时机FAF..是B5法兰片漏空轴装设平行面轴—斜齿轴滑行机FVF..是B5法兰部花键漏空轴安转平形轴—斜蜗轮加速运动机FAZ..是B14活套法兰装配平行面轴—斜伞齿轮缓速机FVZ..是B14法兰盘花键空芯轴布置水平轴—斜蜗轮降速机FF..是B5活套法兰安装程序平行线轴—斜小齿轮低速机FH..B底脚块实心轴夹紧盘装垂直轴—斜齿轮传动减速运动机FH..是漏空轴卡紧盘按装水平轴—斜齿圈加速运动机FHF..是B5法兰片空腔轴拉紧盘的安装倾斜角轴—斜齿轮传动加速运动机FHZ..是B14卡箍空芯轴夹紧盘连接平形轴—斜蜗轮蜗杆加速机

FF77无刷电机加速器组装尽寸设计草图

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