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FAF77R37DV80M4减速机伺服电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FAF77R37DV80M4	367	0.75KW	3.90r/min	1680N.m	114.5kg	14400N	0.90
FAF77R37DV80M4	323	0.75KW	4.40r/min	1480N.m	114.5kg	15800N	1.00
FAF77R37DV80M4	280	0.75KW	5.10r/min	1280N.m	114.5kg	17000N	1.15

FAF77R37DRN63M4加速机高压电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FAF77R37DRN63M4	2613	0.12KW	0.53r/min	1820N.m	104kg	13000N	0.80
FAF77R37DRN63M4	2284	0.12KW	0.60r/min	1570N.m	104kg	15200N	0.95
FAF77R37DRN63M4	2029	0.12KW	0.68r/min	1380N.m	104kg	16400N	1.10
FAF77R37DRN63M4	1728	0.12KW	0.80r/min	1180N.m	104kg	17500N	1.25
FAF77R37DRN63M4	1544	0.12KW	0.89r/min	1090N.m	104kg	17900N	1.40
FAF77R37DRN63M4	1354	0.12KW	1.00r/min	950N.m	104kg	18500N	1.55
FAF77R37DRN63M4	1200	0.12KW	1.20r/min	840N.m	104kg	18800N	1.75
FAF77R37DRN63M4	1053	0.12KW	1.30r/min	740N.m	104kg	19100N	2.00
FAF77R37DRN63M4	910	0.12KW	1.50r/min	630N.m	104kg	19400N	2.40
FAF77R37DRN63M4	810	0.12KW	1.70r/min	525N.m	104kg	19600N	2.80
FAF77R37DRN63M4	710	0.12KW	1.90r/min	460N.m	104kg	19800N	3.20

FAF77R37DV80M4降速机电动式机形式：

F77R37DV80M4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA77BR37DV80M4底脚空芯轴装水平线轴—斜小齿轮减速运动机FV77BR37DV80M4底脚花键实心轴装配持平轴—斜齿轴降速机FA77R37DV80M4漏空轴装成平行线轴—斜蜗轮减速运动机FV77R37DV80M4花键空腔轴装成平行线轴—斜蜗轮低速机FAF77R37DV80M4是B5法兰片实心轴连接平行线轴—斜伞齿缓速机FVF77R37DV80M4是B5活套法兰花键漏空轴按装倾斜角轴—斜伞齿减速运动机FAZ77R37DV80M4是B14法兰片使用平形轴—斜蜗轮蜗杆加速机FVZ77R37DV80M4是B14卡箍花键漏空轴使用抛物线轴—斜伞齿轮降速机FF77R37DV80M4是B5卡箍安装使用平级轴—斜蜗轮蜗杆滑行机FH77BR37DV80M4底脚空芯轴伸缩盘组装持平轴—斜传动齿轮降速机FH77R37DV80M4是中空轴卡紧盘连接抛物线轴—斜齿轮传动降速机FHF77R37DV80M4是B5活套法兰漏空轴夹紧盘重新安装直线轴—斜齿圈缓速机FHZ77R37DV80M4是B14卡箍空芯轴拉紧盘按照抛物线轴—斜蜗轮蜗杆滑行机

FAF77R37DV80M4减速运驱动力电动式机安转尺寸图样

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