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F87R57DV80K4减速机电机的因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F87R57DV80K4 | 887 | 0.55KW | 1.60r/min | 3050N.m | 183kg | 17400N | 1.00 |
| F87R57DV80K4 | 780 | 0.55KW | 1.80r/min | 2670N.m | 183kg | 24200N | 1.10 |
| F87R57DV80K4 | 674 | 0.55KW | 2.00r/min | 2290N.m | 183kg | 25500N | 1.30 |
| F87R57DV80K4 | 609 | 0.55KW | 2.30r/min | 2080N.m | 183kg | 26200N | 1.45 |
| F87R57DV80K4 | 515 | 0.55KW | 2.70r/min | 1760N.m | 183kg | 27100N | 1.70 |
| F87R57DV80K4 | 452 | 0.55KW | 3.00r/min | 1550N.m | 183kg | 27700N | 1.95 |
| F87R57DV80K4 | 345 | 0.55KW | 4.00r/min | 1160N.m | 183kg | 28600N | 2.60 |
F87R57DRN71S4减速运动机马达参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F87R57DRN71S4 | 1930 | 0.25KW | 0.67r/min | 3130N.m | 178kg | 13500N | 0.95 |
| F87R57DRN71S4 | 1709 | 0.25KW | 0.76r/min | 2790N.m | 178kg | 23700N | 1.05 |
| F87R57DRN71S4 | 1493 | 0.25KW | 0.87r/min | 2440N.m | 178kg | 25000N | 1.25 |
| F87R57DRN71S4 | 1300 | 0.25KW | 1.00r/min | 2050N.m | 178kg | 26300N | 1.45 |
| F87R57DRN71S4 | 1148 | 0.25KW | 1.10r/min | 1830N.m | 178kg | 26900N | 1.65 |
| F87R57DRN71S4 | 1010 | 0.25KW | 1.30r/min | 1590N.m | 178kg | 27600N | 1.90 |
| F87R57DRN71S4 | 887 | 0.25KW | 1.50r/min | 1410N.m | 178kg | 28000N | 2.10 |
| F87R57DRN71S4 | 780 | 0.25KW | 1.70r/min | 1230N.m | 178kg | 28500N | 2.40 |
| F87R57DRN71S4 | 674 | 0.25KW | 1.90 r/min | 1040N.m | 178kg | 28900N | 2.90 |
F87R57DV80K4滑行机電動机型号：
F87R57DV80K4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机
FA87BR57DV80K4底脚漏空轴安裝平行线轴—斜伞齿轮加速机FV87BR57DV80K4底脚花键实心轴连接垂直轴—斜伞齿缓速机FA87R57DV80K4中空轴配置平行线轴—斜小齿轮加速运动机FV87R57DV80K4花键实心轴装有倾斜角轴—斜传动齿轮缓速机FAF87R57DV80K4是B5蝶阀法兰空腔轴使用倾斜角轴—斜伞齿轮减速运动机FVF87R57DV80K4是B5卡箍花键漏空轴装配平级轴—斜齿圈加速机FAZ87R57DV80K4是B14卡箍装置抛物线轴—斜伞齿减速时机FVZ87R57DV80K4是B14法兰盘花键空芯轴连接平形轴—斜小齿轮减速运动机FF87R57DV80K4是B5卡箍配置平级轴—斜小齿轮缓速机FH87BR57DV80K4底脚空腔轴伸缩盘按照水平轴—斜齿轮轴加速运动机FH87R57DV80K4是中空轴拉紧盘装有直线轴—斜齿轮轴滑行机FHF87R57DV80K4是B5活套法兰空芯轴拉紧盘按装垂直轴—斜传动齿轮加速机FHZ87R57DV80K4是B14法兰盘实心轴卡紧盘配置水平线轴—斜传动齿轮减速时机
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